ใน 10 ปีก่อนคริสตกาล สถาปนิกชาวโรมันโบราณ Vitruvius บรรยายถึงเครื่องยกไว้ในคู่มือสถาปัตยกรรมของเขา เครื่องนี้มีเสาที่มีลูกรอกอยู่ด้านบนของเสา ตำแหน่งของเสากระโดงได้รับการแก้ไขโดยสายเคเบิลแบบผู้ชาย และสายเคเบิลที่ผ่านรอกจะถูกดึงด้วยกว้านเพื่อยกของหนัก เครื่องจักรที่มีน้ำหนักมากบางชนิดสามารถใช้เสาสอง......
อ่านเพิ่มเติม